Если сотрудник милиции застал  Вас в момент когда Вы  без разрешения  торговали на улице или бросили мусор. Он может прямо на месте составить протокол о нарушении. Доставлять Вас в отдел милиции совсем необязательно, даже если Вы откажетесь подписать протокол, в нем просто сделают отметку об этом.За отказ от уплаты штрафа на месте Вас так же не могут забрать в отдел. В принципе Вас может забрать в отдел по ст. 239 об административных нарушениях:

В случаях прямо предусмотренных законодательными актами… в целях пресечения административных правонарушений, когда исчерпаны другие меры воздействия, допускается: административное задержание лица, личный досмотр вещей, транспортных средств  и изъятие вещей и документов.

Но как обычно не все так правильно, Вас могут забрать при невозможности составления протокола на месте, к  примеру  у Вас нет документов или идет дождь.

Знайте что если у Вас с собой нет документов Вас остановили для провеки документов, то по закону это не является основанием для того чтобы Вас задержала милиция . Исключением может быть только если Вас задержат для выяснения личности, к  примеру  если Вы похожи на человека находящегося в розыске . Но сами знаете если нашей милиции будет нужно она найдет кучу причин, так что не стоит особенно при свидетелях сопротивляться и говорить, что  не собираетесь никуда идти, не дам документы , за это Вам могут приписать злостное неповиновение и могут дать до 15 суток. Если милиционер просит пройти или проехать в отделение не отказывайтесь ,главное при составлении протокола о задержании запомните и проследите чтобы было правильно написано время задержания .Знайте что установить Вашу личность могут Ваши знакомые или спутники у которых с собой есть документы . За отсутствие документов Вас могут продержать не более трех часов.

Так же читайте:

Задержание за административное нарушение

Задержали в состоянии опьянения

Арест

Вас задержали и арестовали

Вы в милиции